如何炒股配资配资平台该项目由厦门大学空间感知与计算实验室牵头

厦大机器人项目获“挑战杯”特等奖

聚焦提升双臂机器人的自主操作能力

东南网11月7日讯（海峡导报记者郑薇通讯员郭煜新）11月3日，第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“人工智能+”专项赛终审决赛在南京大学圆满落幕。厦门大学“ASC-RCS”团队凭借《端侧可部署的双臂操作算法设计》项目荣获全国特等奖。

导报记者获悉，该项目由厦门大学空间感知与计算实验室牵头，联合厦门大学RCS机器人队组建。一支由10名本科生、硕士生和博士生构成的跨学科团队，从零开始，历时近四个月完成项目研发。

本项目聚焦具身智能双臂机器人操作的核心技术难题，提升双臂机器人在真实复杂场景中的自主操作能力。研究团队针对非结构化环境中机器人的操作难点，开发了一套创新解决方案。针对实际应用中的关键挑战，团队引入了动作后处理平滑机制，显著提升了动态操作的连续性与稳定性。这些技术创新可实现机器人精准双臂协同作业。同时，针对端侧部署需求开展算子优化、模型压缩与推理加速，实现算法在国产边缘计算平台的成功部署和实时推理。通俗地说，该具身智能双臂机器人项目旨在进一步提升机器人的智慧思考能力、精细动作能力，推动具身智能算法从实验室走向实际应用。“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛自1989年举办至今，每两年一届，已连续举办十九届，被誉为当代大学生科技创新的“奥林匹克”盛会。厦门大学在本届比赛中整体表现优异，除了“人工智能+”专项赛的特等奖外，在主体赛和“揭榜挂帅”专项赛中共有17个项目获奖，时隔14年再次捧得“挑战杯”竞赛“优胜杯”。

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